В 1799 году Гойя был назначен первым судом, с годовой зарплатой в 50 000 реалов и пособием для тренера. Именно в это время он рисовал Карла IV из Испании и его семьи. Гойя закончил эту картину, смоделированную в повседневном стиле Velazquez’s Las Meninas, для королевской семьи Испании. Хотя фигуры в картине установлены в натуралистических и правдоподобных позах, они одеты в лучшую одежду и украшения. Современные критики имеют много интерпретаций о стиле картин и расстановке фигур. Отвращение Гойя к льстиму появления фигур может быть его комментарием о коррупции короля Карла IV. Кроме того, размещение королевы Луизы в центре картины может быть признаком ее реальной силы.